Robot Köpekler (2022)

Yazar Yorum Yap 5 views

Robot köpekler, gün geçtikçe gelişmeye devam ediyor. Gelişen teknoloji, otonom sistemler, yazılımlarla birlikte filmlerde gördüğümüz robot teknolojisi günlük hayatımızda yer alacak kadar ilerlemiş seviyede.

Robot Köpeklerin Özellikleri

Araştırmacıları, 120 metre yüksekliğindeki bir dağa sadece 31 dakikada tırmanmak için dış ve propriyoseptif algıyı birleştiren köpeğe benzeyen ve adını da buradan alan dört ayaklı bir robotu piyasaya sürdü.

Robot Köpekler-1

Dağlar genellikle kaygan ve dik zeminden oluşan girintili çıkıntılı yapısı, taşlar, ağaç kökleri gibi bir çok engeli olan bir doğal oluşumdur. İnsanlar açısından bu zorlu koşullarda çalışmak da bir hayli zordur. Bu gibi uzak ve tehlikeli ortamlarda otonom olarak çalışabilen robot köpekler, insanların daha yüksek irtifalarda çalışmalarını ve bakir bölgeleri keşfetmeleri konusunda çok yardımcı olacak gibi gözüküyor.

Dış algılamanın, radar sistemlerinin varlığı hız ve enerji açısından verimli hareket için kritik öneme sahiptir. Bu yüzden araziyi önceden algılayan robotlar, hızlarını ve dengelerini korumaları konusunda önceden planlarını yapıp, uyum sağlama gibi yetilere sahiptirler.

ETH Zürih, İsviçre’deki Robotik Sistemler Laboratuvaları’nda robotik profesörü Marco Hutter ve okulun bir yan şirketi olan ANYbotics liderliğindeki bir araştırma grubu, birden fazla türde karmaşık arazilerde seyahat edebilen ticarileştirilmiş dört ayaklı bir robot olan ANYmal‘i piyasaya sürdü.

Robot Köpekler için en önemli dikkat edilmesi gereken özelliklerin başında sensörlerin ve radar sisteminin olduğunu belirten firma, bu konuda robot köpeklerin bunu sınırlı ölçüde yapabildiklerini belirtti. İnsanlar ve hayvanlar, zorlu arazilerde gezinmek için çevrelerinin görsel algısını, bacaklarını ve ellerinin koordinasyonunu otomatik olarak birleştirir. Bu özellik farklı zemin tipleriyle daha kolay hareket etmelerini sağlar.

Hurt’un araştırma grubundaki doktara öğrencisi ve çalışmanın baş yazarı Takahiro Miki buna sebep olan şeyin lazer, radar sensörleri ve kameralar tarafından kaydedilen yakın çevre hakkındaki bilgilerin genellikle eksik ve belirsiz olması olarak açıklıyor. Robotların dış algıyı kullanarak hareket etme yeteneği, bu teknolojide büyük bir zorluktur.

Birincisi dağdaki kar, bitki örtüsü ve su yüzeyleri yüksek yansıtma özelliğine sahip olabiliyor robot bunları üzerine basılmayacak veya tamamen ortadan kalkamayacak engeller olarak görecektir. İkincisi toz, sis veya sensörleri etkileyecek ışık yansımaları normal algılarının azalmasına sebep olacak. Bu gibi etkenler koordinasyonunun zayıflamasına buna bağlı olarak da hareket hızının düşmesine sebep olacağı belirtilmiş.

Robot Köpekler-2

Takahiro Miki, “İşte bu nedenle ANYmal gibi bir robot, çevreye ilişkin görsel algısına ne zaman güveneceğine ve hızlı hareket edeceğine ve en iyisinin ne zaman dikkatli hareket edip küçük adımlar atacağına kendisi karar verebilmelidir” diyor.

Hurt liderliğindeki araştırma ekibi, robotun bacak hareketlerinin bir şekilde dışsal ve koordinasyon duyumlarıyla birleştirmeyi daha genele çözüm olabileceğini söylüyor. Araştırmacılar, dikkat temelli bir tekrarlayan kodlayıcı kullanarak yüksek sağlamlığa ve hıza sahip bacaklı bir hareket kontrolörü geliştirdiler. Kodlayıcı, koordinasyon ve dışsal girdileri entegre edebilir ve uçtan uca bunları işleyebilmiştir. Bu öğretiler de, robotun farklı algı modalitelerini sorunsuz bir şekilde öğrenmesini ve birleştirmesini sağlar.

Pratik uygulama senaryolarına bakıldığında, ANYmal birçok engeli otomatik ve hızlı bir şekilde aşabilir durumda. Dar tünelleri, mağaraları ve kentsel altyapının yeraltı sistemlerini özerk bir şekilde keşfederken zorlu arazilerin üstesinden gelebilir. Robotun hızlı engellerden kaçınma ve algılama yetenekleri daha da geliştirildiği düşünülecek olursa gelecekte, deprem sonrası, nükleer felaket sonrası veya orman yangını gibi çeşitli ekstrem koşullarda bu robotlar çok önemli olabilir. Bu robotlar bu gibi durumlar için kullanışlı olacağı söylenebilir.

Daha Fazlası İçin:

ÜYE GİRİŞİ

KAYIT OL

Merhaba Tuğrul Tapsız